Explicando cómo la fricción nos ayuda a caminar.

 Como todos saben, la fuerza de fricción surge del contacto entre dos superficies. Entonces, una reacción normal del pie sobre el suelo da lugar a una fuerza de fricción, que nos empuja hacia adelante.

Solución completa paso a paso :

Primer caso-pie hacia atrás :




Cuando intente caminar, aplicará una fuerza hacia abajo sobre el suelo F , y se producirá una fuerza resultante F´ que es igual en dirección y magnitud y opuesta a la fuerza aplicada según la tercera ley de movimiento de Newton.
 Entonces podemos escribir,  F = − F ′ .

Si resolvemos la fuerza F en sus componentes horizontales y verticales, vemos que la fuerza peso, W, actúa hacia abajo y la fuerza FH,  , que sería la fuerza motríz actúa horizontal y hacia atrás sobre el suelo.
Si descomponemos la fuerza resultante F ′ en sus componentes vemos que aparece una fuerza vertical hacia arriba que se opone al peso W y es la fuerza normal N. Además aparece una fuerza horizontal hacia a delante que se opone a la fuerza motríz, es la fuerza de rozamiento FR.
La fuerza de rozamiento horizontal que actúa hacia la derecha, que actúa en sentido contrario a la fuerza horizontal motríz que ejerce nuestro pie, evita que resbalemos al caminar.

Segundo caso, pie hacia adelante:




Cuando intentas caminar, aplicarás una fuerza hacia abajo.
F sobre el suelo y este responde con una fuerza 
F ′ que como en el caso anterior es de la misma dirección igual módulo y sentido contrario.
Como se cumple la Tercer Ley de Newton, podemos escribir 
F = − F ′ .
Si descomponemos  la fuerza F , nuevamente aparece la fuerza peso W hacia abajo y la fuerza FH  hacia adelante.
Si tratamos de resolver la fuerza resultante F ′ en sus componentes, obtendremos la fuerza normal N y una fuerza de rozamiento FR´ horizontal hacia adelante que nos impide resbalar hacia adelante.

Nota : incluso si la fricción se considera una fuerza disipadora, ayuda en muchas circunstancias, una de las cuales se menciona en la respuesta. Podemos referirnos a la fuerza de fricción como un mal necesario.

Hay dos tipos de fricción
Fricción Estática: Es la fricción asociada a un cuerpo en reposo. Entonces, si queremos mover un cuerpo aplicando una fuerza sobre él, primero debemos vencer la fuerza de fricción para poder hacerlo.
Fricción Cinética: Es la fricción asociada a los cuerpos en movimiento. Actúa contra el movimiento de un cuerpo en una dirección particular.